(理学院国际合作交流中心 报道)理学院芯片产业学院于2023年12月4日下午邀请谢菲尔德大学许萌博士进行了以“基于深度学习的智能视觉感知”为主题的学术报告。本次报告采取线上会议的方式进行。
许博士报告截图
智能感知研究是指将物理信号通过摄像头等传感器借助图像识别等技术映射为数字信息,通过实时获取和分析多源数据,以实现对信息的智能感知和决策。在本次学术报告中,许博士首先介绍了基于多源图像的相机位姿定位技术,该方法可以解决图像定位中误差大、形状信息不敏感等问题;然后介绍了融合环视图像和语义地图的车辆定位模型,此模型可以解决不确定尺度的跨模型问题,克服平面假设和手工特征限制,提高自动驾驶系统定位和感知模块的安全性和可靠性。在报告最后,理学院李劲、张子恒等老师与许博士进行了热烈的讨论与交流。
部分参会老师和学生
报告人简介:许萌,谢菲尔德大学博士后,伦敦大学玛丽女王学院应届博士,获英国高等教育学会Associate Fellowship HEA认证,曾就读于西北工业大学、北京航空航天大学,2016年赴台湾中兴大学资讯科学系访学交流。研究兴趣包括机器视觉、室内定位、自动驾驶感知算法、目标检测等。作为第一作者或通讯作者发表国际会议和期刊论文8篇,申请发明专利1项、软件著作权2项,参与编写计算机音乐科技专著一本。参与英国ESPRC科研项目一项。